扫地机器人是把清扫技术与吸尘技术有机地融合到一起，能在无人为干预情况下自主地工作，自动完成一定区域内地面清洁的智能家电产品，其清洁功能包括吸尘、清扫、擦洗等。扫地机器人将移动机器人技术和吸尘器技术有机结合，融合了机械学、电子技术、计算机技术、控制技术、机器人技术和人工智能等，是一种环保、健康、智能型的服务机器人，具有良好的应用前景和广泛的市场需求。

国外扫地机器人产业起步相对较早。2002年，美国扫地机器人行业龙头品牌iRobot就在市场发售了第一个产品Roomba，迅速成为爆款，打开了扫地机器人市场，促进了行业产品技术升级。但直到今天，扫地机器人产品性能与用户期望值之间仍存在较大差距，全球扫地机器人市场渗透率较低，仍留有广阔的市场空间待开发。我国扫地机器人产业发展较晚，在整体产品技术上与国外无太大差异，并在产品市场供给与需求上均呈现快速增长态势，对行业的发展起到了一定的促进作用。

扫地机器人由主机和零部件构成。主机相当于人类的躯干，包括处理器、面盖和机身、驱动轮和导向轮等部件。在日常使用过程中，这些部件起到了重要的作用，控制着扫地机器人的一些功能和行走方向，其中最为重要的就是处理器，它的好坏，将直接影响到扫地机器人的一些功能选择。零部件主要包含边刷、吸口、滚刷、抹布等。

随着科技的不断发展，扫地机器人的功能已不局限于扫地，而是越来越多元化、智能化。一方面从单一的扫地功能到实现扫、拖，甚至擦、洗等多位一体化，例如扫拖一体机器人；另一方面从随机式无规划清扫发展为有规划式、导航式深度清扫，例如随机碰撞式机型、陀螺仪机型，以及视觉、激光导航和智能识别机型，可以满足不同市场定位的需求。

目前，从市场需求看，扫地机器人的三大核心功能分别是：导航、清洁和智能识别。其中，导航功能决定了扫地机器人路径规划及覆盖可清洁地面能力；清洁功能决定了清扫效率高低；智能识别功能决定了灵活行走能力。

不同消费者购买扫地机器人所应用的家居场景是不一样的，例如客厅、餐厅、卧室、衣帽间的家具和布局风格，卧室与客厅、客厅与厨房的门槛形状和高度，桌子、椅子、沙发、衣柜、电视柜和床铺等。这也导致不同应用场景对扫地机器人的性能和特性要求不一样。

比如，家里地面经常出现茶渍、水渍等，如果扫地机器人对污渍清扫困难反而会导致二次污染；地面散落硬币、绿豆、果壳等具有一定重量的物体，如果扫地机器人吸力明显不足时，也会力不从心；家里角落及直角空间较多，扫地机器人在墙角、沙发及电视柜底部、空调周围、椅凳下方等区域的清扫率将大打折扣；扫地机器人无法越过门槛会导致某个区域出现漏扫；家中有较高沉台时，扫地机器人可能跌落导致机器损坏；对于一些底部接近地面的家具，扫地机器人可能会钻到沙发、柜子底下无法脱困。此外，扫地机器人工作时产生的噪声也会对人们家庭生活和作息产生一定影响。

未来，智能扫地机器人应用场景将逐渐拓展，从目前的家居室内、办公室、写字楼、购物中心等领域，向电影院、学校、酒店、餐厅等多元化应用场景延伸。为应对更加复杂化应用场景，扫地机器人产品形态也将更加多样化，除常规地面清洁机器人以外，未来应用于楼梯、台阶、水面、不规则平面、弹性物体、墙面、玻璃等更为复杂环境的清洁机器人将会出现，攀爬式、行走式等多种形态扫地机器人也有望出现。功能设计方面还可能添加语音交互、路线引导、垃圾收集等多样化功能。

目前，国内外对扫地机器人清洁覆盖率的测试方法都是依据国际标准IEC62929、国家标准GB/T 34454及行业标准QB/T 4833规定的20m2单房间区域布局的测试环境，测试环境比较单一，未考虑到用户实际家居多区域场景，比如餐厅、厨房、玄关等大理石瓷砖地面环境。此外，现有测试方法和评价指标都是在单独专有的测试环境中考核，而未将体现扫地机器人的智能化水平的智能导航、智能行走、智能清洁等主要指标在同一个测试场景中综合考虑评价。因此，现有测试方法的评价结果往往与实际使用情况相差甚远，扫地机器人的智能化水平更加难以体现和评价。

从扫地机器人使用的场景角度出发，在中国消费品质量安全促进会的指导下，我们针对不同条件下的使用场景，对扫地机器人的智能化能力和实现的智能功能效果进行分级评价，基于消费者的使用场景和产品使用痛点，为企业开发适合不同消费者需求的产品提供参考建议，以便引导消费者购买符合自己需求的智能产品。对厂家来说，分级评价可以从产品研发设计端提供产品技术服务，持续提升产品质量和技术水平。