世界卫生组织建议婴儿纯母乳喂养到6个月，满6个月开始添加辅食，并继续母乳喂养到2岁及以上。
婴儿满6个月，此时奶量稳定，生长发育良好，是添加辅食的好时机。同时，这个月龄婴儿的胃肠道等消化器官已相对发育完善，可消化母乳以外的多样化食物；口腔运动功能，味觉、嗅觉、触觉等感知觉，以及心理、认知和行为能力也已准备好接受新的食物。此时开始添加辅食，不仅能满足婴儿的营养需求，也能满足其心理需求，并促进其感知觉、心理及认知和行为能力的发展。
婴儿最先添加的辅食应该是含铁丰富的泥糊状食物，如肝泥、肉泥、强化铁婴儿米粉等，在此基础上逐渐引入其他不同种类的食物以提供不同的营养素。足月儿出生时体内有来自母体的储备铁，可以满足前6个月生长发育的需要。6月龄之后，婴儿体内的铁储备耗尽，此时母乳喂养只能为婴儿提供大约5%的铁需要量，还有95%的铁需要量要通过进食辅食获得。基于此，婴儿6月龄后每日的辅食中一定要有含铁丰富的动物性食物，以满足他们生长发育的需要。动物性食物（血、肝、红肉）含铁丰富，且容易吸收，是第一口辅食的最佳选择。
需要强调的是，辅食添加应循序渐进的原则。
在食物种类上，应由单一到多样，最终达到每天摄入七类常见食物中的四类及以上，至少包括1种富铁动物性食物（红肉、血、肝）、1种蔬菜和1种谷薯类食物，以保障各种营养素的摄入。每次只添加一种新食物，每种观察3天左右，主要观察婴儿的消化系统状况和过敏反应。如果婴儿出现皮疹、腹泻、呕吐等轻微不适，应暂停添加，待症状好转后再次尝试小量喂养；若仍出现不适或症状加重，应及时就医。
在食物量与餐次上，应由少到多，关注婴幼儿的饥饿和饱足反应。添加辅食应从每日一次开始，尝试在一餐中以辅食替代部分母乳，逐步过渡到以单独一餐辅食替代一次母乳。一般6－9月龄婴儿每天辅食喂养1－2餐，10－12月龄婴儿每天辅食喂养2-3餐，13－24月龄婴儿每天辅食喂养3餐。
在食物质地上，应由稀到稠、由细到粗，与婴幼儿的咀嚼、吞咽能力相适应，从泥糊状逐步过渡到团块状固体食物。一般6－8月龄婴儿的食物是可用舌头压碎的程度，如软豆腐状；9－12月龄婴儿的食物是可用牙床压碎的程度，如同香蕉状；13－24月龄婴儿的食物是可用牙床咀嚼的程度，如同肉丸子状。在婴儿8－9月龄时应及时添加手指食物，锻炼精细运动和咀嚼功能，促进手眼协调发育。
在食物制作上，对1岁以内的婴儿尽量不在辅食中添加盐、糖及各种调味品，应含有适量油脂；1岁以后可逐渐尝试淡口味的家庭膳食，仍要少盐少糖，避免食用腌制品、熏肉、含糖饮料等高盐高糖和辛辣刺激性食物。婴幼儿辅食需单独制作，保持食物原味，烹制以蒸、煮、炖、炒为主。
养育人应通过观察婴幼儿的营养需求、感知觉以及认知、行为和运动能力的发展，为婴幼儿提供适宜的餐食、餐时、餐位和餐具，及时发现婴儿发出的饥饿和饱足信号，给予及时恰当的喂养回应。同时，还应为婴幼儿营造安静、愉悦的进餐环境，避免电视、手机和玩具等对婴幼儿注意力的干扰，控制每餐时间不超过20分钟。
另外，养育人应选择安全、优质、新鲜的食材制作辅食，制作过程中注意清洁卫生、生熟分开。不给婴幼儿吃剩饭，妥善保存和处理剩余食物。
适度、平稳生长是婴幼儿最佳的生长模式。建议养育人定期为婴幼儿进行健康检查，1岁以内每3个月1次，13－36月龄内每半年1次。养育人还应测量并记录婴幼儿身长、体重、头围等体格生长指标并绘制生长曲线，以便及时了解营养和喂养情况。
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